直角坐标机器人（伺服上下料机械手）直角坐标机器人是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测机器人、装配机器人、医疗机器人等，一般采用机架采用桁架机械手或者龙门式布局或者悬臂布局，伺服电机作为动力，滚珠丝杠加减速机或者同步带传动系统，可采用单片机或者PLC或者工控机直接控制 。
包装箱机器人，袋类机器人，工件机器人，生产线灌装机器人，配料机器人，输送线机器人等。
应用范围：汽车制造，烟草机械，食品包装，金属加工，冶金自动化，化学医药，电子器件等行业。
 
应用于各类型数控车床上自动上下料的自动化设备.机械手与数控车床相结合，在选用合适的机械手抓手的基础上，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘、棒材圆盘类、金属冲压结构件等。
---自动上下料机械手分为单机床机械手和多机床机械手，这主要取决于零件的加工工艺，一般来说，加工时间较短的零件都使用单机床机械手，加工时间较长的零件可以多台机床使用一台机械手。使用车床上下料机械手时一般都需要配置自动供料系统和成品储存系统，根据生产工艺的编排不同，供料和下料系统分为自动料仓系统和自动输送线两种形式。
---自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个发展趋势。单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多的工厂的理想选择.
机械结构
1、 机械手采用独立绗架设计，安装、调试可以与机床分开进行或连为一体.机床部分只进行标准机的制造即可，机械手可以完全独立在机床之外运行。
2、 采用模块化机械手和横梁，可以对机床机型加装。而不需要分开规格进行多种类的制造；
3、 JC系列机械手的直线运动单元模块使用台湾上银公司的直线导轨搭建，节构紧凑，刚性好，运行平稳。维护非常方便。
4、 独立料仓设计，料仓独立自动控制；
5、 机械手可用机床本身系统控制或不依靠机床的控制器进行控制，机械手模块采用独立的控制模块，机械手故障只需设定参数，不影响机床运转.
主要技术参数
1、定位精度：
行程： 0-5000mm ± 0.05mm；行程：5000-10000mm ± 0.1mm
2、运行速度：
水平轴：120m/min；垂直轴：60m/min;
3、抓取工件重量：
0-5kg；（更大的工件请与我公司技术人员联系）
直角坐标机器人（伺服上下料机械手）演示系统视频如下：
直角坐标机器人（伺服上下料机械手）所用伺服电机动作演示视频：
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0574-86175138
