| 自动上下料料仓/料箱/料盘作为机床自动上下料系统选配系统，本身就是一部复杂精密的自动化设备，实现工件的储运，定位，转运，自成循环系统，自动上下料料仓/料箱/料盘主要针对圆形零件设计的上下料料仓/料箱/料盘，由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成。
承放物料工位：每个料仓/料箱/料盘有很多工位，工位一般为偶数个，数量范围比较大。工位主要由底座、支撑块、圆盘和3个导向杆组成。由底座与链条连接完成循环转动，圆盘托举物料，导向杆起到物料举升的导向作用。
循环驱动结构：一个闭合的链条沿一个方向旋转，每转过一个角度，停下来一次，待该位置上的物料全部被抓走在转同一个角度，将下一个位置的物料传送来。
物料推举机构：每一个工位到达被抓取的位置后，由一个推举机构将物料推举到同一高度，以方便机器手抓走。
物料检测机构：检测每个工位是否有料，有多少个料。检测工位是否运动到位，检测物料是否举升到位。 |
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