枪阀作为水流控制类元件,广泛地运用于各种水控制环境。通常阀类零件对其成品一致性,和合格率都有较高的要求,而自动化组装机可以代替人工提高生产效率,保证产品的合格率。
枪阀全自动组装线运用组装分解技术,将各个工序分开操作,并设置有多个自动检测工位,可高效地完成组装并保证合格品出料的成品率,生产效率可达5秒一件。
枪阀全自动组装机包含有一个自动分度的10工位转盘和一个自动分度的8工位转盘,2套专用控制电器系统,9套自动上料机构及各种功能工位。所组装出产品带自检功能,产品的成品率高。
工人将工件(包括密封圈,弹簧等(除阀体))放入相应震动送料装置后,实现自动组装,压紧以及成品检测下料,机器工作不用人工参与,只需加料。其中阀体为人工摆盘上料或采用振动盘送料以及前端加提升机送料作为料仓补料装置。
枪阀全自动组装机包含自动程序,及各种报警提示,提高了操作的效率及准确性。
枪阀结构如下:
枪阀自动组装生产线主要工作工位功能
①号机(右边)为枪阀阀芯总成:
1号工位:不锈钢球座自动上料工位
采用串料上料方式,自动分料,自动送料
2号工位-----塑胶球座自动上料工位
由震动盘将塑胶球座工件排列好后,机械手将工位移栽至1工位上。
3号工位-----中心柱自动上料工位
由震动盘将中心柱排列好后,机械手将工位移栽至2工位上。
4号工位--------密封圈1自动上料工位
由震动盘将密封圈1工件排列好后,机械手将工位移栽至3工位上。
5号工位--------密封圈2自动上料工位
由震动盘将密封圈2排列好后,机械手将工位移栽至5工位上。
6号工位-------密封圈3自动上料工位
由震动盘将密封圈3排列好后,机械手将工位移栽至6工位上。此工位检测阀杆上O型圈是否上料正确,油涂在O型圈上。
7号工位-------上油检测工位
此工位检测阀杆上O型圈是否上料正确,油涂在O型圈上。
8号工位-----阀体自动上料工位
阀体采用振动盘自动供料,机械手依次抓取工件并移栽至圆盘上。
9号工位-----合格品自动下料工位
此工位将已组装合格的前道半成品转移至输送带上并送至2号机上料工位
10号工位-----下合格品下料工位
若为不合格品则在该工位下料
2号机(左边)为枪阀阀体总成:
1号工位-----输送带上半成品自动上料工位
由输送带将工件排列好后,机械手将工件移栽至1工位上(工件实现180度翻转)。
2号工位-----钢珠自动上料工位
由专业漏斗将钢珠排列好后,机械手将工件移栽至2工位上。
3号工位--------弹簧自动上料工位
由震动盘将弹簧排列好后,机械手将工件移栽至3工位上。
4号工位--------密封圈自动上料工位
由震动盘将密封圈排列好后,机械手将工件移栽至4工位上并压紧。
5号工位------预留压紧工位
针对产品可能的多元化预留的压紧工位。
6号工位------检测工位
气密检测,判断合格与否
7号工位------合格品下料工位
最终合格品将在此工位下料,初步方案采用步进同步皮带带工装方式,预留接口接后道自动拧杆工序
8号工位-----下合格品下料工位
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