自动上下料料仓/料箱/料盘主要针对圆形零件设计的上下料料仓/料箱/料盘，由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成。
承放物料工位：每个料仓/料箱/料盘有很多工位，工位一般为偶数个，数量范围比较大。工位主要由底座、支撑块、圆盘和3个导向杆组成。由底座与链条连接完成循环转动，圆盘托举物料，导向杆起到物料举升的导向作用。
循环驱动结构：一个闭合的链条沿一个方向旋转，每转过一个角度，停下来一次，待该位置上的物料全部被抓走在转同一个角度，将下一个位置的物料传送来。
物料推举机构：每一个工位到达被抓取的位置后，由一个推举机构将物料推举到同一高度，以方便机器手抓走。
物料检测机构：检测每个工位是否有料，有多少个料。检测工位是否运动到位，检测物料是否举升到位。
技术参数
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规格 |
旋转式料仓/料箱/料盘，到机械手抓取的固定位置举升 |
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形式 |
链条传动实现旋转动作，升降机实现举升动作 |
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定位方式 |
销、轴承、接近开关、光电开关这四种方式组合定位 |
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控制方式 |
单独PLC控制 |
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托盘数量 |
工位数基本为偶数个，具体数量根据客户要求进行设计 |
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搬运工件尺寸 |
适合盘类零件，直径>Φ30，最适合直径范围Φ70-Φ300 |
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最大承重质量 |
单个托盘最大承重质量为500Kg |
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速度 |
每两个零件到达机械手抓取位置速度1S-2S |
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定位精度 |
±0.5mm |
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其余功能 |
料仓配有漏油罩，收集工件上的冷却液、油等统一处理 |
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0574-86175138
