tray盘/摆盘自动上料机由宁波攀高自动化开发，是针对多tray盘的盘料上料系统而开发的三轴伺服系统，摆盘自动上料机是一种Tray盘自动上下料机构以及Tray盘自动上下料方法，属于Tray盘自动化处理设备领域，提供一种可对批量Tray盘进行自动化上下料的Tray盘自动上下料机构，包括机架、设置在机架两侧的Tray盘平台、设置在两个Tray盘平台之间的移载平台已经进行转移Tray盘的Tray盘机械手和用于对Tray盘进行上下料作业的物品机械手。本机可实现同时对一叠Tray盘进行上下料作业，并且对一叠Tray盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理Tray盘放入相应的Tray盘平台以及从Tray盘平台中取出处理好后的Tray盘即可，其余过程可完全实现自动化，针对IT行业的自动贴片机，自动检测机，自动点胶机等采用Tray 盘供料的机台而设计的自动供料盘系统，采用三轴伺服，实现了料盘自动切换，自动送出料盘，自动回收料盘，也可以应用于其他加工类机台，如自动数控车床，磨床，钻床，铣床等采用料盘供料系统的料盘自动上下料系统。
由人工将工件装满料仓的n-1个工位，保证自动线可持续生产加工；机械手从上料位抓取毛工件后，传感器发出信号，料仓托盘上升一个位置（距离为零件厚度），准备下一次上料；当一个上料位的零件全部加工完毕，料仓转过一个料位，开始下一个工位零件的上料，依此循环，待n-1个工位的零件全部加工完后，料仓发出警告，由人工进行下一轮的下料和码料。
Tray 盘（料盘）自动上下料系统应用于自动组装机的自动送料
两轴伺服供料系统应用于取送料盘上的物料
料仓系统
三轴伺服供料系统（料盘供料）
Tray 盘自动上下料系统工作视频：
Tray 盘自动上下料系统工作视频：
Tray 盘自动上下料系统工作视频：
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