石油钻具/钻杆/钻铤/接头/钢管在线布氏硬度计专为石油钻采设备开发，前段可接热处理调质炉，后接布氏硬度全自动检测线，实现布氏硬度在线测量，设置三个工位：自动铣削平面，自动加载打硬度，CCD摄像头自动读数，工位切换采用伺服电机由PLC控制,加载由伺服电机+力传感器形成闭环控制，确保力加载精度达到0.5级，压痕测量采用130万像素CCD摄像头，采用机器视觉图像处理算法，在200毫秒时间内即可精确完成边缘自动检测，经精确定标可以达到高测量精度压痕直径，铣削工位由伺服电机+主轴动力头完成，可以实现定深铣削，深度可达2mm，整个在线测量硬度的过程确保90秒内完成，从而可以满足生产线24小时测试800个工件的要求。在线布氏硬度计/布氏硬度在线自动测量系统是一条完整的布氏硬度检测线，广泛应用于石油钻采设备/天然气高压气瓶/钢瓶/大型铸造件/锻压件等硬度在线测试场合。
1.主机框架采用四柱龙门式布局。
2.中横梁布局三个工位：自动铣削工位/自动加载工位/自动拍照读数工位
3.工件实现自动上下料，整个过程由PLC控制
4.自动读数工位采用130万像素CCD摄像头，采用机器视觉图像处理算法，在200毫秒时间内即可精确完成边缘自动检测
布氏硬度10mm钢球压头压痕原始图像：
经机器视觉特定算法后自动实现边缘自动检测：
钻铤布氏硬度检测传动系统
（1）当石油钻挺传到工位后，由机械手将其移动到传输辊道上，然后通过移动小车向前行走，钻铤的一端走过铣削区1米处自动停下。
（2）当被检测钻铤停下来后，机械手将其牢牢抱紧，铣削头自动铣削一定深度，达到布氏硬度机的检测要求
（3）钻铤向前行走1米自动停下，硬度检测系统开始工作，自动加载、保持、卸载，检测完毕硬度压头回到工位。
（4）钻铤向前行走1米处自动停下，CCD布氏硬度读数系统自动获取第一点图像，通过软件自动测量，得出结果，第一点检测结束。
CCD布氏硬度读数系统，是将布氏硬度的压痕通过数码传感器采集图像，通过软件进行数据处理，最终显示的是布氏硬度HB值，布氏硬度读数系统的发明取代了古老的读数显微镜，使测量的结果更加便捷、准确。省去了查表求值的过程。
（5）重复前4点步骤，开始第二点检测，直到所有的检测完成，通过机械手将钻铤移到存储区等待下一道工序
布氏硬度在线测量工作视频1：
布氏硬度在线检测工作视频2：
其他工件如电梯曳引轮在线里氏硬度计工作视频3：
其他工件如电梯曳引轮在线里氏硬度计工作视频4：
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