铁氧体磁芯的材料牌号较多，几何形状也繁多，有柱形、工字形、帽形、单孔、双孔、四孔、 U 形、罐形、 E 形、 EI 形， EC 形、 RM 形， PQ 形、 EP 形，对于现代电子工业消费量巨大，一个大型的磁芯生产企业，每天的产量已达200吨的数量级，通过人工分选尺寸已经不现实，而尺寸配对又是下游变压器生产企业需要达到的技术指标，针对此情况，我们利用机器视觉开发了磁芯自动分选机，此案例也适合于类似情况的矩形工件，柱形工件，轴类工件长度尺寸分选/分档/分组。尺寸分选机的上下料工艺：上料盘手动上料，不改变客户现有设备的上料下料工艺，即采用客户整版上料下料的工艺，下料工艺：气缸自动整理排列工件，下料盘可以自动切换，现在是手动取走装满工件的下料盘（预留自动下料部分）。控制部分的信号采集采用视觉系统，这样可以做到无接触，功效快，做到动态检测。采用非接触式测量，满足效率和精度的前提下，视场内的工件可以任意角度摆放，摆脱接触式测量对工装的苛刻要求，并预留升级空间，比如将来可以测量工件其他部分的尺寸，不需改动系统即可完美升级
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）检测要求：
1、磁芯工件高度H尺寸测量；
2、测量精度：0.05mm;
3、目的：
区分25.0~25.3mm
25.4~25.6mm
25.7~25.9mm
以上尺寸规格
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）硬体设计（采用康耐视智能相机）：
• 相机: 200万像素相机IS5403
• Camera WD: 135mm
• Lens: 25mm+2mm接圈
• Lighting:ADM-60
• Lighting WD: 284mm
• FOV: 64mm x 48mm
• 像素精度 mm: 0.02 mm
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）拍摄图片：
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）拍摄图片(定标)：
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）检测图片说明：
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）实际检测效果图：
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）实际检测效果图（重复性和精度验证）：
更换产品规格验证精度和重复性：
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）重复性和精度不受工件摆放位置和方向约束：
继续更换规格验证精度和检测数据重复性：
调整工件摆放位置和检测方向，可以验证检测精度不受影响：
由以上可以得出结论：
本测量系统能满足客户检测要求并只用一个检查程序便能精确分析不同种类产品，同时验证了精度和重复性，每个数据检测时间为几十ms，换算检测工效为每秒钟10个，每分钟检测600个，满足客户的效率要求。
磁芯视觉分选机（矩形工件尺寸自动分选机/分档机/分组机）总的系统架构如图（系统分为三个检测工位，根据相机设置的OK或者NG信号，对相应尺寸段进行分选/分档/分组，保证了检测效率，同时费效比满足客户要求）：
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0574-86175138
