安全功能工件如汽车刹车钳用活塞，密封件，承力轴等因为在汽车安全行驶中起到安全支撑，制动等功能，这些工件对表面外观缺陷或者瑕疵有着苛刻的要求，人工长时间检测后由于情绪波动，疲劳等因素导致误判率增高，且人力成本也在不断提高，给企业生产成本带来压力，本系统设计的功能件表面外观缺陷伤痕检测自动分类系统能替代人眼识别划痕裂纹，最后完成分类工作。依托浙江大学宁波理工学院的机器视觉实验室，我们开发的系统案例如下：
一、密封圈检测
密封圈表面要求光滑无划痕，人工长时间检测后由于疲劳导致误判率增高，且人力成本也在不断提高，给企业生产成本带来压力。本项目设计的密封圈伤痕检测自动分类系统能替代人眼识别划痕裂纹，最后完成分类工作。
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| 密封圈检测系统原理框架 | 下图所示左边为密封圈实物图，要求利用视觉检测出密封圈表面密封环上划痕、裂纹等瑕疵，右图所示为工业智能摄像机抓拍的表面视觉图，红色圈内为划痕，本系统利用图像处理算法识别能识别出各类划痕或裂纹
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密封圈实物 |
密封圈表面视觉图 |
| 密封圈实物及视觉图 | 二、刹车钳用活塞/空心轴承划痕检测
刹车钳用活塞/空心轴承表面为圆柱体，完全依赖人工检测有较大困难。本系统选用高分辨率线扫相机，再对所捕获的图像识别处理，找出表面划痕碰伤等瑕疵。下图所示左边为工件实物图，采用高分辨率线扫相机捕获刹车钳用活塞/空心轴承侧面图像，下图右边所示为侧面部分图像效果，红色圈内所示划痕为待识别的瑕疵。
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刹车钳用活塞/空心轴承实物图 |
视觉检测图 |
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刹车钳用活塞/空心轴承表面检测视觉对照图
表面缺陷自动检测分选系统图如下：
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0574-86175138
